一建实务竣工验收勘查单位要参加的，根据相关规定建设单位应当组织设计、施工、工程监理等有关单位进行竣工验收。

勘察单位是要与设计是一起参加的。勘察设计是工程建设的重要环节，勘察设计的好坏不仅影响建设工程的投资效益和质量安全，其技术水平和指导思想对城市建设的发展也会产生重大影响。