看你参考方向如何选择。

如果参考方向都一样，那么全是正号。而如果知道一个速度与其它的（其它都一样）相反，为了让v表示速度的大小，所以我们取它的参考方向相反。那么这时候列式子写-v这样求出来的v是正数。