1. 了解数控机床的工作原理。

首先，初学者需要了解数控机床的工作原理，并熟悉机床的各部分功能和操作规程，这样才能正确安排机床上的各种加工操作。

2. 学习数控编程语言。数控编程在加工中是很重要的一环，因此，初学者需要学习相关编程语言，比如G代码和M代码。

3. 掌握程序设计和编写。学习完数控编程语言后，需要掌握如何进行程序设计和编写，考虑如何降低加工时间、提高加工效率的问题。

4. 实习操作。最后，初学者可以跟着锻炼师傅一起实习，在实际操作中练习数控编程，以便更好地熟悉数控机床。

数控编程初学者需要了解的知识有：数控原理和原理，数控机床的操作和安全操作，数控编程语言，数控编程编程流程，以及CNC编程工具的使用。

建议初学者可以先学习数控原理、CNC编程工具的使用等知识，然后再进行实际操作。