let us与lets的区别为：指代不同、用法不同、侧重点不同。

一、指代不同1、let us：让我们。

2、lets：让。

二、用法不同1、let us：let的基本意思是允许对方照其意思而行，引申可表示“出租”“放掉，松掉”等。用于数学中通常表示“假设”。

2、lets：let用作及物动词作“出租”解时，可接名词或代词作宾语，也可接双宾语，其间接宾语可以转化为介词to的宾语，作“让，使”解时，通常接以形容词或不带to的动词不定式充当补足语的复合宾语，接动词不定式作宾语补足语时，如用于被动结构。

三、侧重点不同1、let us：是两个单词，let是动词，us是名词。

2、lets：是一个单词，lets是let的第三人称单数形式。

"Lets"是"let"的第三人称单数现在时形式，表示让某人或某物做某事，例如："He lets his dog out every morning."（他每天早上带狗出去）。"Let us"是"let"的第一人称复数现在时形式，表示请求或建议与其他人一同做某事，例如："Let us go to the park."（我们去公园吧）。

"Let's" 是 "let us" 的缩写形式。两者的意思没有区别，都表示邀请对方和自己一起做某事。例如：

1. Let's go to the movies.（让我们去看电影吧。）2. Let us pray.（让我们一起祈祷。）使用"Let's" 能够使句子更为口语化和简洁，因此在口语和书面语里都常常使用这个缩写形式。而完整形式 “let us” 在正式场合或者需要强调的情况下会比较常见。