煤矿辅助运输主要有以下几种方式：

1. 煤炭运输车辆：包括自卸车、运煤车、矿用车等，用于将开采的煤炭从矿井运送到煤炭储存区或装车区。

2. 煤炭输送带：常用于长距离运输，将煤炭从矿井通过输送带系统运送到煤炭处理厂、储存区或装车区。

3. 煤泵：煤矿中常用的一种泵浦设备，通过泵浦将煤浆从矿井中抽出，用于输送煤炭。

4. 轨道运输：煤矿中常用的一种运输方式，通过铁路或窄轨道运送煤炭，包括矿车、机车等。

5. 输送管道：适用于远距离、高速、大量输送的情况，将煤炭通过管道输送至目的地。

6. 运输船舶：对于煤矿靠近水域的情况，可以通过船只将煤炭运送到目的港口。这些辅助运输方式可以根据煤矿的具体情况，选择合适的运输方式以提高效率和降低成本。

煤矿辅助运输主要包括矿车运输、皮带运输和管道运输。矿车运输是指通过铁路或公路运输煤炭，常用的有火车和卡车。

皮带运输是利用皮带输送机将煤炭从矿井输送到煤场或装船码头，具有连续、高效的特点。

管道运输是通过建设煤炭管道，将煤炭从矿井输送到煤场或发电厂，具有安全、环保的优势。这些辅助运输方式在煤矿生产中起到了重要的作用，提高了煤炭的运输效率和安全性。

煤矿辅助运输主要包括皮带输送机、矿车、卡车等工具。

皮带输送机是煤矿生产中最常用的机械设备，可以将煤炭从生产区域输送到存储区域或直接运输到出矿口。

矿车一般使用在坡道运输中，可以快速地将煤炭从矿区运输到出矿口，同时还能减少人工操作的风险。

卡车则适用于大型煤矿中的长距离运输，能够有效地提高运输效率。这些辅助运输设备可以使煤炭的运输更加高效和安全。