冰淇淋是现代的对冷饮的称呼吧，不过在宋代杨万里有一首-(稚子弄冰)相当于现在做冰淇淋雪糕了

稚子金盆脱晓冰，

敲成玉磬穿林响，

忽作玻璃碎地声。