妨害公务罪实质是妨害社会管理秩序，有四种形式：第一，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务；第二，以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务；第三，在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的；第四，故意妨碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使i用暴力、威胁方法造成严重后果的。