自学PLC编程我认为需要学习一些关于PLC的一些外设，比如学习一些继电器用法、传感器用法（NPN型或PNP型接近开关）、电磁阀用法等，毕竟PLC作为工业用控制器，它是一种控制器件，直接控制的是这些外设。