预制桩的沉桩方法有以下几种：

1. 冲击沉桩法：利用冲击器具对桩头进行冲击，使桩身逐渐沉入地下。

这种方法适用于土层较松散或带有石头的地层。

2. 振动沉桩法：利用振动器具对桩身进行振动，使桩身逐渐沉入地下。这种方法适用于土层较紧实的地层。

3. 水压沉桩法：利用水压将桩身压入地下，适用于土层较松散或含水层较深的地层。

4. 钻孔灌注桩法：利用钻孔机械在地下进行钻孔，然后再将混凝土灌入钻孔中，形成预制桩。这种方法适用于特殊地质条件下的场合，如软土层、淤泥层等。

5. 预制桩挤土法：在地面上挖出一个坑，然后将预制桩放入坑中，再用机械将土壤压实，使桩身逐渐沉入地下。这种方法适用于土层较松散的地层。以上是预制桩的主要沉桩方法，不同的沉桩方法适用于不同的地质条件和项目要求，需要根据具体情况选择合适的方法。