不是很难。

机械的确属于劝退的老工科专业,机械专业考控制工程算是跨考,也有挺多机械的考控制工程的,跨考也不是很难的。要考控制的话可以根据目标院校招生专业目录中要求的专业课来进行准备,一般学校会考自动控制原理和现代控制理论，还有小部分学校考电路。可以根据目标院校进行选择。一般学校是不会在乎你挂科的，最多也就是在复试的时候问一下为什么挂科，这个大可不必担心。

跨专业肯定是有难度，但是机械跨控制工程还好，相近专业。