正步走的口令就是“正步走”，口令是分为预令和动令。

正步两个字是预令，走是动令。

1、当听到预令"起步"的时候，就要做出准备，身体要前倾。听到动令“走”向前迈步。

2、听到正步走的的时候，左脚向前迈出约为75厘米。迈的时候速度要快，可以说是踢出75厘米为更合适，同时脚尖下压。整个脚掌与地面平行。训练整齐度的时候最好的办法就是分解练习，可以把每一步拆为两动或者四动都是可以的。

3、正步走训练的时候切记要控制好步速。这也是训练正步时很多教官容易犯的错误。同时正步摆臂和踢腿也分开来练习，最后结合练习这样效果会更好