机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。

一、 动机部分动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

二、 工作部分其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形等。

三、 传动部分其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

一般而言,机器的组成通常包括：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.

各部分的作用如下：

动力部分：把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等；

传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节；

执行部分：直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途；

控制部分：包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.