拾起近义词可以分为两类：动词和名词。

动词方面的近义词有：捡起、抓起、拣起、收集、取起、采集等。 名词方面的近义词有：拾物、拾得物、拾取物、拾取品、捡物等。动词拾起的意思是将物体从地面或其他位置上拿起；而名词拾起指的是一种行为，即在街头、公园、路边等地方拾取别人遗失的物品。它包括市民捡起路上遗失的钱包、手机等物品，以及政府机构拾取街头垃圾等。

近义词:拾起。

“起”，普通话读音为qǐ。“起”的基本含义为由躺而坐或由坐而立等，如起床、起立；引申含义为离开原来的位置，如起身、起运；开始，如起始、起码。此外，“起”还表示拔出，取出，如起锚、起获。