如果说北京城最初是元朝的元大都，那就应该是十三世纪末期。

当时奠定了北京城的位置，规模。而留存到现在的北京城，则是明朝定都北京以后建造的，时间应该是十四世纪下半叶。

北京城是明成祖永乐四年(1406年)开始建设，以南京故宫为蓝本营建，到永乐十八年(1420年)建成。