驾驶证逾期报名当天可以考试，但需要缴纳一定的滞纳费。

如果逾期时间在一年以内，滞纳费为50元；如果逾期时间超过一年，滞纳费则需要根据具体情况确定。需要注意的是，逾期考试需要提前准备好相关材料，并且参加考试时要携带本人身份证、驾驶证和报名时的缴费凭证。同时，如果驾驶证在考试前已过期，考试合格后需要到车管所重新办理驾驶证。