不可以。

因为五一是法定节假日，清华大学校园也会放假，不对外开放参观。此外，清华大学平时需要提前报名和预约才能参观，因此即使不是节假日也需要提前规划和安排参观时间。

清华大学51是可以参观的，而且清华大学是承接全国很多家长和学生旅游打卡的地方，不过要进行参观必须要进行申请，申请通过后可以进入校园，在学校保安处进行申请。