是的，杜甫曾经赞扬过李白的诗歌。

在杜甫的《送李白之广陵》一诗中，他写道：“峨峨危巇高下路，平平险阻翻悲啼。云霞出海曙，梅柳渡江初。一朝春夏改，千里草原路。岂无山歌与村笛，呕哑嘲哳难为听。今夜京师一动念，自是故园天一隅。”其中，“岂无山歌与村笛，呕哑嘲哳难为听”这句话就是杜甫对李白在诗歌中表现出的豪放奔放、不拘一格的赞扬。