广东高考581分的考生可以选择去报考一些省内的二本或者三本大学，比如广东工业大学、广东海洋大学、广州大学等。

也可以选择报考一些在省外的普通本科院校，比如江苏大学、浙江工商大学、南昌大学等。同时，还可以选择报考一些专业性较强的院校或者专业，比如南方医科大学、华南理工大学等。总体来说，广东高考581分的考生还有一定的选择余地，但需要根据自身情况进行合理的选校和专业规划。