1863 年，世界上首条地铁在伦敦开通，名字叫“伦敦大都会铁路”（Metropolitan Railway）。

第一条地铁线路采用了“挖—盖”的工序来建造，即挖掘一条深沟，然后封盖其上面。

1890年建造的真正的“管状”铁道，是用一个液压冲头推进的钢箍钻通泥土建成的。