在铁路系统中由线路上的钢轨来作为电流径路的信号设备均属于铁路轨道信号。

铁路轨道信号主要包括线路两边的色灯信号机以及编组场及股道内的调车信号，这些信号设备均以线路上的钢轨作为连接导线，一旦钢轨出现中断或者短路的现象，信号将会自动由正常状态转为锁闭状态。

轨道信号就是行车信号，铁路分行车信号和调车信号