据史书记载，瑶族在自称中多用“瑶”字，但在历史的漫长河流中，瑶族也有其他名称。

有些学者认为瑶族在古代称谓是苗族或禺越族，尚有一些认为是猪越、繇越、饶越等。但是，这些称谓的准确性无从考究，可能受到历史时期和地域的限制，也缺乏广泛的历史文献支持。总之，瑶族人民现在通常自称为瑶族，他们保留了他们的历史和文化，传承了他们独特的民族传统。

瑶以前的名字叫瑶姬。