一,加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口; 二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口; 三,自已动手编写驱动包,驱动并行口; 四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.