伺服电机是通过伺服驱动器来进行控制的。

伺服驱动器是一种能够接收电机编码器信号并将其转换为电机控制信号的设备，它可以根据输入的指令和反馈的信息来调整电机的速度、转矩和位置，以实现精确的运动控制。伺服电机的控制方法主要包括位置控制、速度控制和转矩控制等。位置控制是指通过给定电机的目标位置来控制电机的运动，速度控制是指通过给定电机的目标速度来控制电机的运动，转矩控制是指通过给定电机的目标转矩来控制电机的运动。在伺服电机的控制过程中，伺服驱动器需要不断地接收电机编码器的反馈信号，并将其与输入的指令进行比较，然后根据比较结果来调整电机的控制信号，以保证电机的运动符合输入的指令。同时，伺服驱动器还可以对电机的速度、转矩和位置进行监控，以确保电机的运行安全和可靠性。

伺服电机可以通过控制器发送控制信号来控制其位置、速度和加速度等参数，从而实现精准、稳定的运动控制。

控制器会根据反馈信号（如编码器）实时调整控制信号，使电机能够尽可能地按照预定的曲线或路径进行运动，同时克服外界干扰和负载变化等因素。具体的控制方法根据不同的伺服电机类型和使用场景而定，常见的控制方式有位置控制、速度控制和力控制等。

伺服电机的控制是通过将电机的位置、速度和加速度等参数实时反馈给控制器，控制器根据需要对电机的转速、角度和力度等进行精确控制。

在控制器中，经过编程，通过调整电流/电压的大小和相位来实现精确控制，从而控制电机的运动。

控制器根据反馈信号进行闭环控制，使得电机的位置、速度和力度等参数能够精确地控制，达到所需的运动效果。