一般情况下，十岁以上适合练自由搏击。

根据《武术散手竞赛规则及裁判法》资格审查 ：

一、成年运动员的参赛年龄限在18-35周岁。

二、运动员必须有参加比赛的人身保险证明。

三、运动员必须出示自报导之日起20天之内县级以上医院出具的包括脑电图、心电图、血压、脉搏在内的体检证明。年龄分组：

一、男女成年组：18周岁以上。

二、男女青年组：15周岁～17周岁。

三、男子少年组：12周岁～14周岁。青少年练习自由搏击最重要是做好防护措施，控制好运动量，心量使用自身体重练习力量。

20岁学习当然可以，如果想要当专业运动员最好在16岁开始学习，因为16岁人体已经趋向发育成熟，自由搏击属于激烈的对抗项目，年龄太小训练成绩很难增长。