公务员制度基本原则包括：

1. 公开、平等、竞争、择优的原则：公务员的录用和晋升应当通过公开、平等、竞争的方式进行，选拔最优秀的人才。

2. 依法管理原则：公务员的管理必须依照法律法规进行，确保公正、公平、透明。

3. 服务公众原则：公务员的工作必须以服务公众为核心，全心全意为人民服务。

4. 廉洁奉公原则：公务员必须保持廉洁自律，不得利用职务之便谋取私利。

5. 能力本位原则：公务员的选拔、晋升应注重其能力和业绩，而非其他因素。