1.重力G＝mg，方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近。

2.胡克定律F＝kx，方向沿恢复形变方向，k：劲度系数（N/m）)，x：形变量（m）。

3. 滑动摩擦力F＝μFN，与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力（N）。