人类吃饭的牙齿通常被称为“臼齿”，也叫“磨牙”。

它们位于口腔后部，是最大的牙齿，特征是牙冠大而咀嚼面较平坦。臼齿的咬合面有尖嵴，适合磨碎食物，在消化过程中扮演重要角色。根据萌出的时间，可分为乳磨牙和恒磨牙。