一般情况下，公路交竣工需要工程竣工一年后，才进行验收。

根据公路工程交竣工管理及验收办法，一般公路工程缺陷责任期一年，保修期二年，重大或技术含量较高的工程，缺陷责任期二年，保修期五年，公路工程验收必须等质保期满，才可以组织验收。

公路有竣工一年后验收的要求，根据公路招投标范本规定，公路项目要有缺陷责任期，一般不超过两年。