中世纪宫廷最常见的是狐步舞，音乐也叫小步舞曲Minuet。

三拍子，高雅稳健。华尔兹也叫圆舞曲，原来是奥地利民间舞蹈，是兰纳和施特劳斯家族成名的作品，兰纳和约翰.施特劳斯家族是十九世纪的人，跟中世纪扯不上关系。