公路工程需要的机械设备种类繁多，根据工程的具体情况和施工要求，可能需要使用的机械设备包括但不限于以下几种：

1. 挖掘机：用于路基开挖、填方、挖孔等作业。

2. 推土机：用于路基整平等作业。

3. 压路机：用于路面压实作业，包括振动压路机、钢轮压路机等。

4. 沥青混合料搅拌车：用于路面沥青混合料的生产和运输。

5. 沥青喷洒车：用于路面沥青的喷洒和养护。

6. 水泥混凝土搅拌车：用于水泥混凝土的生产和运输。

7. 水泥混凝土泵车：用于水泥混凝土的输送和灌注。

8. 铣刨机：用于路面铣刨和清理。

9. 隧道掘进机：用于隧道开挖。

10. 装载机：用于土石方的装载和运输。

11. 挖掘装载机：集挖掘和装载于一体，适用于路基开挖和土方装载。

12. 平地机：用于路面整平和压实。

13. 铣刨机：用于路面铣刨和清理。

14. 桥梁施工机械：包括桥面铺装机械、桥梁架设机械等。以上是公路工程可能需要使用的机械设备，具体使用哪些机械设备，需要根据工程的具体情况进行选择和配置。