半生漂泊难得闲，这句诗句并非出自古代文人的作品，但我可以为你创作一句类似的诗句：半生漂泊苦无闲，心中旅途永不完。

帆影追寻千万里，心灵自在自由间。希望这句诗句能够表达出你所描述的半生漂泊的心境。如果你有其他的要求或者想法，我也可以为你创作更多的诗句。