君主立宪制第一次建立于17、18世纪的早期资产阶级革命时代。

1640--1688年的英国资产阶级革命，揭开了声势浩大的欧美资产阶级革命的序幕，人类进入早期资产阶级革命时代。

1688年光荣革命标志着英国资产阶级革命的结束，1689英国议会颁布权利法案，这标志着英国君主立宪制开始确立，这也是人类历史上第一次开始确立资产阶级君主立宪制。

英国的君主立宪制是在“光荣革命”后建立起来的国家体制，属于资产阶级民主制政体。英国是世界上第一个建立君主立宪制的国家。