动态包络线（Kinematic Envelope）指的是轨道车辆（包括铁路，地铁，轻轨，有轨电车等）通过悬挂系统连接在轨道上行驶时，其最大的纵向和横向所占用空间的轮廓线。

动态包络线的计算方法比较复杂，其运用的参数相当多，而且针对不同行驶情况需要套用相对应的公式。