青蛙写诗中的三个模拟声音的词分别是：呱呱，淅沥，沙啦。

首先，“呱呱”是青蛙的叫声，通过拟声词形象地表现了青蛙在水中游动时的声音。其次，“淅沥”是形容雨声的，暗示了青蛙所处的环境。最后，“沙啦”则用来形容风吹过树叶的声音，进一步描绘了青蛙所处的自然环境。这些拟声词的使用，使得青蛙写诗的场景更加生动、形象，让读者能够更好地感受到青蛙所处的环境和情感。

《青蛙写诗》中三个模拟声音的词为：淅沥沥，沙啦啦，呱呱。