需要澳大利亚永久居民如果想要前往欧洲，通常情况下是需要办理签证的。

欧洲签证政策主要由欧盟和欧洲个别国家制定，大多数情况下，澳洲公民前往欧洲旅游、商务访问或其他类型的长期或短期停留，都需要先获得目的国的入境许可。澳洲公民前往欧洲的签证流程通常包括填写申请表、提交所需材料、支付签证费用以及在必要时参加面试1。不同国家的签证流程可能会有所差异，因此在前往欧洲之前，建议向相关的使领馆咨询具体的签证要求1。虽然部分欧洲国家对澳洲公民提供了免签政策，但这并不是普遍现象。例如，根据申根公约，持有申根签证的人士可以免签进入申根区内的多个国家，但是对于非申根国家（如澳大利亚）的公民，这通常还是需要单独申请的签证1。此外，有些欧洲国家对于澳洲公民的短期停留也可能提供免签或电子签证的政策，但具体情况需要根据各国的最新规定来确定1。总结来说，澳大利亚永久居民前往欧洲大部分国家是需要办理签证的，而对于免签的情况则要视具体情况而定，且可能需要通过特定的签证渠道申请。