素描铅笔是指画素描的铅笔，通常有H、HB、2B-12B的型号笔。

一般型号越小的铅笔在用的时候就比较硬，型号比较大的铅笔用起来越软，所以大的型号笔适合构图、起形、确定黑白灰关系，幸型号小且较硬的笔适合做细节处理。

素描是用单一色的彩笔或者铅笔所画的画，就是素描。