太师是从西周开始就有的官称，古文经学家认为三公指太师、太傅、太保。

《宋史·百官志》中说：“……晋称依《周礼》，备置三公。三公之职，太师居首……”。少师是春秋时期楚国设立的职位，后历代沿袭，并与少傅、少保合称三孤。人们借用谐音，用一大一小两只狮子组成太师少师图。