桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。

根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成，若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。如需了解更多关于“桁架的结构”的信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。