五军都督府是明朝中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府的总称，也是全国军队的最高军事机构。

五军都督府的前身是大都督府，后来朱元璋将大都督府分为五个机构，权不专于一司，兵权对于皇帝来说能分散就不要放在一人身上。五军都督府和兵部之间也能起到相互牵制、监督的作用，