清除中药烧焦粘在锅底的方法有以下几种：

1. 泡软清洗法：将锅底浸泡在温水中，加入少量洗涤剂，泡软中药烧焦残渣，然后用刷子或海绵轻轻擦洗，可将残渣慢慢清除。

2. 热水焯煮法：将水倒入锅中，烧开后加入一些醋或苏打粉，再煮沸10分钟左右，中药烧焦粘在锅底的残渣会被分解和溶解。然后用刷子或海绵轻轻擦洗即可。

3. 食醋煮煮法：将锅里加入适量的食醋，煮沸后关火，静置一段时间。然后用海绵或刷子擦洗锅底，中药烧焦残渣会比较容易去除。

4. 中药洗涤剂法：可使用中药洗涤剂或除锈剂，按照产品说明将洗涤剂溶解在水中，将锅底浸泡片刻，然后擦洗即可。注意保护手部皮肤，避免接触洗涤剂。无论使用哪种方法清除中药烧焦粘在锅底的残渣，都需要注意安全，保护手部皮肤，并遵循使用说明。

清理糊锅的方法：

1. 不能再用的糊锅需要清理药渣：熬中药不小心糊锅了，这付中药已经不能再用。

2. 用水浸泡并小火加热：清理药渣的方法是先用冷水或温水浸泡1-2小时，然后小火慢慢加热。

3. 烧焦的药渣会脱落于水中：烧焦的药渣就会从锅壁是脱落于水中。

4. 不会对药锅造成损害：这种清理方法不会对药锅造成损害。