履可以组成的四字词语有：

1. 步履不停：形容行动迅速，连续不断。

2. 履险如夷：形容在危险的环境中行走得非常顺利。

3. 履行诺言：遵守自己的承诺，不食言。

4. 履历丰富：指一个人的经历非常丰富，见多识广。

5. 履带式：一种装甲车辆的驱动方式，通过履带来传递动力。

6. 履约：按照约定履行自己的职责或义务。

7. 履薄冰：形容做事非常谨慎，小心翼翼。

8. 履险如夷：形容在危险的环境中行走得非常顺利。