理论力学是研究物体受力与运动关系的学科。

在理论力学里，物体就是指质点或质点系（刚体是一特殊质点系），力是指一组力，它有一些特点，如有些力使刚体平行移动，有些力使转动，运动就是指运动度量，对质点就是速度、加速度，对刚体就是角速度、角加速度，把这三个因素结合起来，就是理论力学的基本定律，这些都是理论力学要学的。它的应用可以遍及我们日常生活的各个角落。