机械臂解锁需要根据具体的品牌和型号进行操作，一般情况下可以按照以下步骤进行：

1. 检查机械臂配件是否完好，是否存在故障或损坏。

2. 打开控制器电源，按照控制器说明书的操作步骤，将机械臂的各个部分连接好。

3. 进行机械臂系统的初始化或复位操作，将机械臂回归到初始状态。

4. 输入安全解锁密码或者按照说明书的操作步骤进行解锁，驱动机械臂进行工作。总之，机械臂解锁需要严格遵守操作规程，确保人员安全。如有不懂的地方，最好请专业人员进行操作或者咨询机械臂生产商。