剪力是一种内力。

剪切变形时杆件横截面上的内力就是剪力。梁弯曲变形时横截面上也有一个内力就是剪力。应力，从定义上可知，应力就是单位面积上的内力。其实，每一个内力作用下，横截面每一个点处都受力即应力。应力分为剪应力和正应力。剪应力与截面平行或相切。正应力与横截面垂直。

剪力是纯粹的力，单位是牛顿，用来表示物体间的相互作用；剪应力又叫切应力，属于应力，单位是帕斯卡，常用单位是兆帕(MPa),用来表示物体受破坏的程度，有点类似于压强，表示为单位面积上的力的大小。