郑州目前不可以。

驾驶证可以自学直考，但是有很多条件限制，千万不能随便练车。只有在试点城市（天津、包头、长春、南京、宁波、马鞍山、福州、吉安、青岛、安阳、武汉、南宁、成都、黔东南、大理、宝鸡等16个地市）的学员，在车辆条件、随车指导人员条件均满足的情况下，可在交管部门指定的时间、路线上自学驾驶技能。