古代王大于侯，因为王是统治者，而侯是王封的，周武王灭商后，分封诸侯，因此有了你提到的出楚国等诸侯国，后来周天子势衰，驾驭不住诸侯国，因此出国率先称王，后来，秦灭周，天下没了王，因次各国相继称王王比侯的爵位高。

王，一般由皇帝的亲戚构成。有特殊军功的或很大贡献的臣子也可封王。侯，一般指有功劳的武将，侯爵位必须是靠功劳获取。