在运动力学中，涉及到的一些重要公式包括：牛顿第二定律 F = ma，其中 F 表示力，m 表示物体的质量，a 表示物体的加速度；动能公式 K = 1/2 mv^2，其中 K 表示动能，m 表示物体的质量，v 表示物体的速度；功公式 W = Fd，其中 W 表示功，F 表示力，d 表示力的作用距离；力矩公式 τ = rFsinθ，其中 τ 表示力矩，r 表示力臂，F 表示力，θ 表示力与力臂的夹角；角动量公式 L = Iω，其中 L 表示角动量，I 表示物体的转动惯量，ω 表示物体的角速度。

这些公式在运动力学中起着重要的作用，用于描述物体的运动和相互作用。