初中物理力学主要涉及到以下公式：速度、加速度、力等的定义公式；位移、时间、速度、加速度之间的关系公式；牛顿第一、二、三定律公式；动能和势能公式；摩擦力公式等。

这些公式是初中物理力学的基础知识，学好这些公式可以帮助学生更好地理解和分析物理问题，提高应用和解决问题的能力。同时，需要注意的是，理解公式并不是唯一的目标，还需要掌握公式的应用和意义。因此，在学习过程中，可以适当地结合实际问题进行练习和应用。