大疆精灵无人机起飞的步骤非常简单。

首先，将无人机放在平坦的地面上，然后打开遥控器和无人机电源。接着，进行自检和校准，确保无人机和遥控器之间的连接稳定。然后，将油门杆推到最高位置，无人机就会开始升起。在起飞过程中，需要时刻监控无人机的姿态和高度，确保飞行安全。起飞后，可以通过遥控器控制无人机的飞行方向和高度。