彭罗斯阶梯，又称彭罗斯步进法或彭罗斯绕组，是电路中常见的一种滤波器结构。

它通过具有交错阻抗的串联和并联RC电路来实现滤波功能。彭罗斯阶梯电路的基本单元是L型阻抗，由串联的电感和并联的电容组成。这些L型阻抗同时分布在电路中，形成了交错的串并联结构。电路输入端和输出端分别连接在阶梯电路两端。彭罗斯阶梯具有多个频带拐点，并可以根据设计需要进行调整。这使得它在滤除带宽较宽的信号时非常有用，因为可以实现对不同频率的信号进行有效滤波。值得注意的是，由于阶梯电路结构复杂，需要精确设计与高质量元器件才能保证性能，因此在实际应用中需要仔细考虑其优缺点以及使用环境和条件。

彭罗斯阶梯（Penrose Stairs）是一种视错觉现象，由瑞典艺术家Oscar Reutersvärd在20世纪50年代首先提出并绘制了示意图。该图形描述了一个不可能存在于三维空间中的建筑结构，其每条楼梯均向上或向下连接着四个平面，看起来就像一组连续的上升或下降的台阶，但实际上，这些楼梯连接的四个平面之间是不连通的。

彭罗斯阶梯也被称为“无限楼梯”、“永动阶梯”等，由于其造形具有非常奇特的几何特征，因此成为了许多电影、游戏和艺术作品的灵感来源，同时也被广泛用于各种趣味性质的数学研究和探索中。